姓名：周易

职称：教授，博士生导师

邮箱： eeyzhou@hnu.edu.cn

个人学术主页： https://scholar.google.com/citations?user=_21IqnsAAAAJ&hl=en

实验室主页： https://sites.google.com/view/zhouyi-joey/home

基本情况

周易，男，博士，博士生导师。主要从事机器人视觉导航（SLAM）与感知技术研究。

教育与工作经历

2021.10 – 今， 湖南大学机器人学院，教授

2019.10 – 2021.10 香港科技大学电子与计算机工程系，博士后

2018.6 – 2019.9 魔视智能(上海)科技有限公司，定位与建图（SLAM）算法负责人

2017.9 – 2018.3 瑞士苏黎世联邦理工(ETH Zurich)访问学者，NCCR Fellow

2014.8 – 2018.6 澳大利亚国立大学，工程与计算机科学，博士

2012.8 – 2014.8 北京航空航天大学，高等工程学院，机械电子工程，博士研究生

2008.9 – 2012.7 北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，飞行器制造，本科

研究方向

视觉里程计（VO）

同时定位和建立地图（SLAM）

3D 计算机视觉

仿神经形态学的动态视觉传感（Dynamic Vision Sensor，e.g., Event-based Camera）

开设课程

本科生：《移动机器人》 64学时；《机器人工程高级实践》128学时

研究生：《无人机建模与控制》32学时

招聘

1)博士后: 毕业于双一流高校或一流学科的博士研究生;获得博士学位一般在3年内；具有良好的科研潜质、学术道德和综合能力；全职在校从事研究工作;在国际机器人、计算机视觉会议和期刊上发表过论文；有丰富工程经验。

（ http://mve.hnu.edu.cn/info/1044/10489.htm）

2)研究助理：有丰富工程经验，具备课题组研究相关的技能

招生

扎实的数理、编程基础，参与过科研项目(或接受过专业课程培训，如深蓝学院网上课程，并获得优秀证书)

1)博士: 毕业于双一流高校或一流学科的硕士研究生或直博生；励志深耕于移动机器人、计算机视觉相关领域；

2)硕士：毕业于双一流高校或一流学科的本科；对课题组研究感兴趣；

3)本科实习生：本校计算机、机器人、自动化相关专业本科生。

代表性论文

[1] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Shaojie Shen. Event-based Stereo Visual Odometry. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 37, Issue: 5, Oct. 2021). [ pdf] [ project page] [ code] [ Video]

[2] Yi Zhou, Hongdong Li, and Laurent Kneip. Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D–2-D Edge Alignment. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 35, Issue: 1, Feb. 2019): 184-199. [ pdf]

[3] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Xiuyuan Lu, Siqi Liu, Shaojie Shen. Event-based Motion Segmentation with Spatio-Temporal Graph Cuts. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2021, accepted). [ pdf]

[4] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Laurent Kneip, Hongdong Li, Davide Scaramuzza. Semi-dense 3d reconstruction with a stereo event camera. In Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 235-251. 2018. [ pdf] [ video]

Talk

A Tutorial on Event-based Visual Odometry. Courtesy presentation at the 3^rd Event-based Vision Workshop in CVPR 2021 [ Workshop][ Video][ Slides].