1、出自姬姓，是以祖父的字作为姓氏。周朝有大夫受封于芮国
（在今陕西大荔县朝邑城南，姬姓诸侯国，公元前640年为秦所灭） ，史称芮伯。春秋时，传至芮伯万，曾一度官至周王朝司徒，但后因 芮伯万宠姬太多，便被母亲芮姜赶出国去，住在魏城（今山西芮城） ，其子孙以祖父的字"万"为氏。
2、亦出自姬姓，以祖父的字"万"为氏。春秋时，晋国有大夫毕 万，乃毕公高之后，因辅佐晋献公有功，受封于魏（今山西芮城北， 原为西周分封的诸侯国，公元前661年被晋献公功灭，把他封给了毕 万），又称魏万，其子孙以祖父的字"万"为氏，称万氏。
3、出自他族改姓。南北朝时北魏有鲜卑族复姓叶万氏，随魏孝 文帝迁都洛阳后，改为汉字单姓万氏。一说代北（泛指汉、晋代郡和 唐以后代州以北地区。大致相当于今山西、河北北部一带。）三字姓 万纽于氏改为万氏。
4、周武王因"以万人而服天下"，其后就有人以"万"为姓氏。 5、古代有弈叶的人，曾居住在阴山北面的万纽于山，他的后代 以居住地为氏，取山名的第一个字"万"作为姓氏。

二、迁徙分布
万姓主要有两个支派，即出自于芮伯万及毕万之后。这两个支系 后成了我国万姓的主要来源，自然，万姓发祥地应在今山西芮城一带 。大致上，早在战国之时，已有万姓迁入山东省境，至汉代以前，万 姓乃主要繁衍于山西大部、河南北部及四周地区。汉代，万姓已分布 于我国北方大部分地区。万姓有以"扶风"、"河南"为其堂号。换言之 ，主要发源于山西芮城一带万姓，在后来不久却称盛于今河南北部及 陕西关中一带。魏晋南北朝时，河南一带由于他族改姓万，使得万姓 家族的队伍更加庞大，同时，又因北方战乱之故，万姓同其他士族一 样，又不得不大举南迁。早期主要南迁繁衍于今江西、浙江、湖南等 省，其后不断向四周扩展，以至宋代已遍及江南大部分地区。

三、郡望堂号
1、堂号
"顕西堂"：明末万寿祺，万历举人。明亡以后，誓不降清。 穿着儒士的衣服，戴着和尚帽子，往来吴、楚之间，世称"万道人"。 他的书房叫"顕西堂"。他和阎尔梅被人称为"徐州二遗民"。他的著作 有《顕西堂集》。
2、郡望
扶风郡：汉武帝太初元年（公元前104年）置右扶风，为三辅 之一。三国魏时改为扶风郡，治所在槐里（今陕西兴平东南）。相当 今陕西麟游、乾县以西，秦岭以北地区。西晋移治池阳（今陕西泾阳 西北）。
河南郡：汉高宗二年（公元前205年）改秦三川郡置郡，治所 在雒阳（今河南洛阳市东北）。相当今河南黄河以南洛水、伊水下游 ，双洎河、贾鲁河上游地区及黄河以北原阳县。

四、历史名人
万 修：东汉名将。光武帝拜为偏将军，从平河北，以功封槐里 侯，为云台二十八将之一。
万斯同：清代著名史学家，博通诸史，尤精明史。他讲求志节， 坚决不愿在清朝为官。。康熙间，应邀以布衣参修《明史》五百卷， 皆其手定。著有《历代年表》。
万 树：清朝文学家、戏曲作家。在词的格律方面，造诣很深。 编有《词律》20卷，为填词者所推重。又有杂剧、传奇21余种。
万 章：战国时期孟子门下的得意弟子，是最早扬名于历史的万 姓先人。关于他的事迹，史书是这样记载的："孟子去齐，绝粮于邹 薛，退与万章之徒，序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。"
万斯大：清朝经学家。他一生精于经学，对《春秋》、《三礼》 尤有研究。为万斯同之兄。
万 经：杰出的学者，编著有《万氏经学》与《万氏史学》两部 专著。
万 川：著名画家、绘画理论家，博学能文，尤精绘画，擅长花 鸟。用笔含蓄，色调柔和清新，富有天趣，为当时艺苑所推崇。有《绘事琐言》、《绘事雕虫》等绘画论著，影响颇大。
万玉山：名僧、气功大师。
万 表：世袭宁波指挥佥事。正德武进士。于国计赢绌，河流通 塞，无不通晓。通经术，熟习先朝典故。曾求学于钱德洪（绪山）， 宗王（阳明）学。为明代武臣通儒之佼佼者。